“奥尔夫乐器”这一名称原来只用于指奥尔夫和慕尼黑的乐器制造家门德勒合作发展制成的、带有共鸣箱的音乐乐器（木琴、钟琴、金属琴）。如今，习惯于把在奥尔夫的《学校音乐教材》中和音乐乐器一起使用的小型打击乐器，也算作“奥尔夫乐器”。这样一来，“奥尔夫乐器”就可以分为两大类：
第一类是无固定音度系列的敲打乐器，即我们通常称的打击乐器。它有时亦有一定音度，如：双响筒、定音鼓等都有一定音度的限定。这类打击乐器有各种分类法，按材质可分为皮革类、木质类、金属类和散响类。
第二类是有音度的乐器，一般是从乐器制作的原材料和音色特点来进行分类的。可分三种，即木琴、钟琴、金属琴。
另外，在奥尔夫教学中使用的乐器还有竖笛、拉弦和拨弦乐器等。

响板：这种乐器用来表现西班牙民间音乐的风格，是将小绳把两块小硬木或塑料板结在一起做成的。	撞钟（碰铃）：由一条绳连接两个金属铃，或将金属铃分别用两根小木棍固定，撞击金属铃发声。	手鼓：由一个圆形硬木架和一张鼓皮组成，鼓皮绷于木框上，但不能调音。
单响筒（自响筒）：与双响筒相似，由两头带棰的木棒交替敲击管柱筒发声。	木响板（有柄响板）：与响板相似，只是由于响板使用起来较难掌握，于是人们把它装在柄上，只须摇动柄就可得到与响板同样的效果。	金属琴：由调好音的金属音条组成，用木质的槌头来演奏。